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INICIAR Principios básicos del control Gimbals Un transmisor de radio control, es un dispositivo electrónico que permite controlar un dispositivo a distancia de manera inalámbrica, por medio de ondas de radio.


Una de las primeras cosas que encontrarás en los multirotors es el transmisor. Saber qué representan los diferentes botones y sticks es la clave para saber cómo volar un dron. Nos concentraremos en esta sección sobre las funciones del joystick izquierdo y derecho. Dependiendo del modelo que esté usando, los transmisores Quads pueden tener muchos botones para varias funciones y el acelerador en la izquierda o derecha, yo me centrare en acelerador en la izquierda.
Yaw ¿Qué es un transmisor RC? Throttle - Acelerador Pitch Roll El acelerador es el movimiento del multirrotor hacia arriba y hacia abajo. Este control está en el eje y del stick izquierdo. Si mueve la palanca izquierda hacia arriba y hacia abajo, el quad cambiará su altura.como-volar-un-dron-de-carreras-movimiento-acelerador-mando-bajo

Cuando vueles necesitaras controlar el acelerador todo el tiempo, si estas en modo estabilizado, y para alguien que recién empieza a jugar con ello, controlar el acelerador y desplazar tu quad será uno de los primeros pasos con los que desearas sentirte cómodo.
Throttle - Acelerador El pitch es el movimiento del quad hacia delante y hacia atrás.

Si empuja la palanca derecha hacia arriba o hacia abajo, el quad responderá avanzando y retrocediendo.

El pitch mide la rotación de un objeto sobre el eje lateral (Y, pitch).
Pitch Roll El roll es el movimiento del quad hacia los lados.

Si mueves la palanca derecha hacia la izquierda o hacia la derecha, el dron «rodará» respectivamente en esa dirección particular.

Este movimiento no cambia la altitud de los dron (la posición en el eje y) sino solo la posición en el eje x.
Yaw El yaw es la rotación del drone en su propio eje en sentido izquierdo o derecho. Por lo tanto, si empuja la palanca izquierda en el eje x (izquierda o derecha), hará que el quad gire en esa dirección específica.

La rotación ayuda a colocar el Kwad sin moverlo del lugar actual en el aire.

Es muy importante no confundir esto con el roll

Aunque es muy sencillo usar el control de yaw, estás girando el dron en el sentido de las agujas del reloj o en sentido antihorario, lleva tiempo y práctica aprender y familiarizarte con las mezclas de los movimientos
Transmisor RC (Control Remoto)
Hemos diseñado una pista para que puedas practicas y simular lo que te hemos enseñado, puedes acceder a la pista de simulación siguiendo este video

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Quizás ya haz volado un drone anteriormente, pero es muy probable que no estes familiarizado con nuestro modo de vuelo Acro, es un modo de vuelo manual en donde el piloto s encarga de compensar el drone según los movimientos ingresados.

A diferencia de los drones que ya has volado este modo no ofrece ningún tipo de asistencia en su estabilización por ello tienes que comenzar cada movimiento que realizad, digamos que si realizar un movimiento del pitch hacia adelante el drone va a quedar en esa posición hasta que tu compenses el control del pitch en sentido contrario, y si sigues ingresando más inclinación llegara un punto en donde el drone se incline por completo hast realizar un giro completo.
Modo Acro
La primera maniobra de vuelo que vas a hacer es despegar y aterrizar. Cuando hayas realizado todos los pasos anteriores, puedes empujar lentamente el acelerador (stick izquierdo) hacia arriba. El quadcopter comenzará a despegar del suelo. Si el dron comienza a inclinarse hacia adelante o hacia atrás, compense esto utilizando el comando de inclinación (hacia la derecha y hacia abajo). Lo mismo ocurre con el control de balanceo (derecha, izquierda y derecha). Si ves que el dron está inclinado hacia cualquier lado, compensa y mantenlo en equilibrio por ahora.

Después de despegar, mantén el dron en equilibrio y trata de aterrizar lo más suave posible. Esto se hace presionando el comando del acelerador (stick izquierdo) hacia abajo. Intenta aterrizar en el mismo lugar desde el que despegaste.
DESPEGA Y ATERRIZA
Ahora que te he empujado en la dirección correcta con respecto a las cosas que tienes que aprender para convertirte en un piloto, es hora de combinar estas lecciones en una sola sesión coherente.

Después de despegar, intenta mover el dron hacia adelante y hacia atrás (hasta ahora, solo hemos usado estos comandos para mantener el equilibrio).

No uses el control de yaw por ahora, simplemente vuela hacia delante y hacia atrás varias veces para tener una idea de qué tan rápido es su dron.

Ahora, haz lo mismo con el control de balanceo (roll). Vuela tu dron a los lados de izquierda a derecha manteniendo la misma altitud y orientación. ¡Bueno! Ahora, estos son los primeros dos comandos que queremos combinar. Intenta mover tu dron hacia adelante y hacia la izquierda. Repite esto para todas las combinaciones en tu stick derecho.

DE ACUERDO. Es hora de la parte difícil. Tienes que rotar tu dron un poquito con el stick izquierdo y dejarlo así. Ahora, con solo usar el stick derecho, intente controlar el dron hacia adelante y hacia atrás, mientras permanece en la misma posición. Al principio te sentiras un poco raro, pero poco a poco, te acostumbrarás. Repite esto unas cuantas veces, y luego gire el dron un poco más.

Haz lo mismo hasta llegar a 180 grados. El dron ahora se gira en la dirección opuesta que al principio. Practica esto y tenga una idea de cómo posicionar el dron a tu gusto.
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